Sayfa 18

meydana getirir. Tracker, her birinin diğer ikisine dik olarak yerleştirildiği üç sarıma sahiptir. Benzeri bir alıcı da aynı yapıya sahiptir. (Şekil 2'ye bakın). Tracker'ın kontrol devresi, her sarıma sırasıyla bir dalga gönderir, ve okunan dalganın her üç alıcı sarımdaki akımını ölçer. Yani toplam 9 kere akım ölçümü yapılır. Ve bu dokuz değeri kullanarak tracker'ın yerinin saptanması, çok karışık matematik formüllerinin yardımıyla yapılır. En güçlü sinyalin, yayıcıyla aynı düzlemde bulunan sarım tarafından alındığının bilinmesi sayesinde, mikro işlemci alıcınızın uzaydaki yerini vericiye bağlı olarak ve x, y, z koordinatları olarak bulabilir. Sistem, şaşılacak derecede iyi çalışır. Yaklaşık 1 metre yarıçaplı bir küre içinde, relatif konumdaki değişmeyi 1/10 inch (0.254 cm) ve 0.5 dereceye kadar fark edilebilir. Alıcı, yaklaşık bir kesmeşeker boyutunda, küçük, hafif bir plastik küptür ve eldivenin arka kısmına yerleştirilir. Biraz daha önemli bir küp olan verici ise Data Glove kontrol devresinin yanında sabit olarak durur. Alıcı ve verici, bilgisayara paralel veya seri olarak bağlanabilen kontrol devresine bağlanır.

Ama Sadece İki Eklem Var

DataGlove, kesinlik yönünden oldukça tatmin edici, fakat uzaydan gelmiş bir yaratık olmadığınız takdirde, üç ekleminiz olması gerekir. DataGlove'un ölçtüğü gibi iki değil, Bu konuda daha üstün olan Exos'un Dexterous Hand Master'ı (Orta resim) ise şekilden biraz ödün vererek daha kesin ve üç eklemli ölçümler alabiliyor. Hand Master, elinizin arka tarafına yerleşen bir iskelet yapısı kullanıyor. Bu iskelet, bantlar yanındakine menteşeli bir bağlantıyla tutturulmuş... Şekil 3'e bakarak bu bağlantıların yapısını inceleyebilirsiniz. Her ne kadar garip görünse de bu yaratık, göründüğünden çok daha rahat bir şekilde ele oturuyor.

EXOS DEXTEROUS HAND MASTER

Şekil 3: Hand Master, dış iskelet olarak elin arkasına yerleşen algılayıcılar (sensörler) kullanır. Algılayıcılar her boğuma hafif bir mekanizma ve Velcro şeritleriyle tutturulur. Her algılayıcı bir mıknatıs ve bir Hall etkisi ölçüsünden

oluşur.

İskelet hafif alüminyumdan yapılmış. Her bağlantıda bulunan bir mıknatıs ve bir Hall etkisi ölçücüsü yardımıyla eğilme miktarı ölçülebiliyor. Bu ölçülen voltaj daha sonra bilgisayara yollanıyor ve bir yazılım sayesinde her eklemin bükülme miktarı ölçülüyor.

Baş Parmak da Var

Neredeyse sağa ve sola hareketleri unutuyordum. Neyse ki Exos benden daha iyi bu konuda. Evet, bağlantılara koyduğu ekstra ölçücüler sayesinde parmakların sadece yukarı-aşağı değil sağa-sola olan hareketlerini de belirleyebiliyor Hand Master. Bu özellik en çok fazlaca serbest olan baş parmağın hareketinin saptanmasında işe yarıyor. DataGlove gibi Hand Master da elin uzay koordinatını saptayamıyor. Bu yüzden bu eldivenle de 3Space Tracker'ın kullanılması gerekiyor.

Biraz da Sağlamlığa Baksak

DataGlove, özellikleri açısından çok işe yarar gibi görünüyor. Fakat arkada bulunan nazik fiberler oyun hastası çocuğunuza kaç dakika dayanır dersiniz? Bu yüzden özellikle oyun için tavsiye edebilecek olan ürün, Mattel'ın Power Glove'ıdır. Gene ele uygun bir eldiven şeklinde olan Power Glove, esnekliği ölçmek için elektrik akımlarından yararlanmış. 1980'li yıllarda, Koala TouchPad'i yaratmaya çalışan mühendisler değişik bir madde keşfetmişlerdi. Normal boyutundayken sabit bir dirence sahip olan bu madde eğildikçe ya da sıkıştırıldıkça direnç değiştiriyordu.

Şimdi Amtec tarafından üretilen bu madde. Power Glove'un teme- İlini teşkil ediyor. Sensörler, 3,5 inch (1 inch — 2.54 cm) uzunluğunda, 0.6 mm kalınlığında bir mükekkeple kaplı polyester şeritlerden oluşuyor. Tüm parmak bu sensör tarafından kontrol ediliyor. Yani eklemler tek tek kontrol edilmiyor. Ama, oyun oynayan birisi için birinci ya da ikinci eklemin eğilmiş olması o kadar önemli mi sizce? Çoğu zaman tek bir sensörle ölçüm yapıp eklemlerin büküm miktarını yaklaşık olarak tahmin etmek yeterli olur. Bu eldivenin yalnızca beş sensörü bulunur. Bir A/D çevirici sayesinde bu sensörler okunur. Power Glove'un içinde sekiz bitlik bir işlemci bulunur. Bu işlemci sayesinde parmakları kontorl edebilir, bilgisayarla haberleşebilir ve ultrasonikle başa çıkabilir eldiveniniz. Ultrasonik mi? daha anlatmadım mı?