Sayfa 17

Fiberlerin bir ucu sabit ışık kaynağına bağlanır, diğer ucu da hassas bir ışık ölçücüsüne. Bir mikro işlemci, 10 ışık ölçücülerin her birini sırasıyla kontrol eder, ve ışık yoğunluğunu okur. Işık şiddeti azaldıkça daha çok eğim kaydeder. Bütün parmaklar okunduktan sonra asıl eğlence başlar. Her ekle- Eklem min eğiminin hesaplanması, elin fi- algılayıcısı ziksel sınırları ve optik algılayıcılar hakkında çok iyi bilgiye sahip olmayı gerektirir. DataGlove'da bulunan mikro işlemci bütün bu zor işlemleri halleder ve gerekli tüm hesapları yapar. | bağlanan Kesin ölçümler yapılabilmesi için fiberlerin eklemler üzerinde tam gerektiği şekilde sınırlanması gereklidir. Data Glove'da, ele tam bir eldiven gibi oturan, özel bir maddeden imal edilmiş bir eldiven kulla- Eklem nılır. Bu eldivenin arkasında, par- bağı mak eklemlerinin tam üzerine tut- ber çilli 20 fiberden dördü turulmuş fiberler yer alır (Sol resim). Bir cep hesap makinesi boyunda bir alet, ışık üretimi ve ölçü- — Şekil 1: Data Glove'un algılayıcıları eldivene yapıştırılmıştır. Her biri bir eklem mü yapan parçaları içerir. Bir inter- — üstünde yer alan algılayıcılar, 20 adet fiber sayesinde bir verici/alıcı çiftine face sayesinde de bu sensörler okus bağlanır. nur, ve sonuçlar bilgisayara iletilir. Data Glove, standart RS-232C seri bağlantısı aracılığıyla bilgisayarla haberleşir, ve bu sebepten dolayı çoğu bilgisayarla anlaşabilir.

Kontrol ve İyi de Elim Nerede? işlem ünitesi .

şu ana kadar, bilgisayara sadece parmak eklemlerinin eğimleri hakkında bilgi eriştirdi. Oysa bilgisayarın, elinizin sabit bir noktaya göre konumunu da bilmesi gerekiyor. Bu iş için VPL, polhemus Navigation Sciences'ın 3 Space Tracker'ını DataGlove'la birleştirmiş. Tracker, 3 boyutta manyetik etkileşimi inceleyerek elin tam konumunu saptayabiliyor. elektirik akımıyla şarj edilen herhangi bir sarım, bir elektromanyetik alan meydana getirir. Bu alan, sarımın yarıçapı yönünde çok güçlü, yarıçapa dikey yönde çok va Şekil 2: Kullanıcının elinin uzaydaki relatif yerini bulmaya yarayan Polhemus yıftır. Aynı şekilde, bir sarımın için- 3Space Tracker (Polhemus 3 boyut izleyici), elin arkasına takılan bir küçük den geçen manyetik alan, sarımda küple, 1 m. yarıçaplı küre içinde bir yerde sabit duran daha büyükçe bir küpten gücüyle orantılı bir elektrik akımı oluşur.

Verici: Birbirine dik üç sarım